Ja das reicht. Falls du aber etwas mitnehmen willst, (Nahrungsmittel, Alkohol o.ä.) halte dich an die max. Mengen pro Person. Ansonsten wird es, genau wie silo die StVO erwähnt hat, auch teuer... Wenn es Routen mäßig machbar ist, würde ich den Grenzübergang bei Basel wählen. In der Regel geht der am schnellsten, einfachsten und die Zöllner haben nicht sooo viel Zeit wie an den sonstigen kleinen Grenzübergängen...